東京工業大学 総合理工学研究科
 メカノマイクロ工学専攻 機能創造講座
小俣・高山研究室




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小俣・高山研究室では,物体を把持・操作する研究とそれから発展した医工連携研究に取り組んでいます. これまでに,ロボットハンドによる器用な物体操作の研究を行うとともに, 100 Nという強力な指先力を発生できる独自のロボットハンドの開発をしました.医工連携では,手の届かない体腔内の操作や放射線被低減のための遠隔操作のための機器・ロボットの研究を推進しています.さらに,最近では,細胞レベルの研究をスタートしました.柔軟な発想により新しい方向を切り拓く研究を行っています.


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