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小俣・高山研究室のロボット動画はこちら

小俣・高山研究室では，物体を把持・操作する研究とそれから発展したテーマを取り組んでいます． これまでに，ロボットハンドによる器用な物体操作の研究を行うとともに， 100 Nという強力な指先力を発生できる独自のロボットハンドの開発をしました． さらに，医工連携を推進し，医療ロボット，医療機器の開発に研究を展開しています． 機械のハンドならば人の手にはできないこともあります． 分解して小さな穴からお腹の中に入れられるロボットハンドを提案しています． ロボットハンドばかりではなく，柔軟な管内推進機構も開発し，高速推進運動を実現しています． 柔軟な発想により新しい方向を切り拓く研究を行っています．

• 2011/09/21-22
  イノベーションジャパンで把持力増大装置の特許について公開展示しました
  
  
• 2011/09/07-09
  ロボット学会で発表しました
  発表画像他 1 2 3
  
  
• 2011/06/16
  医療エンジニアリングコアユニット発足式
  大学院総合理工学研究科に６つの教育研究コアユニットが設置されました．
  「医療エンジニアリング」がそのうちの一つに選ばれ，このほど発足式を開催しまし た．
  ポスター展示では，異なる研究室の学生が活発に議論を行っていました．
  コアユニット紹介（PDF形式）
  発表画像他 1 2 3 4 5 6 7 8 9
  
  
• 2011/05/27-28
  ロボメカ講演会11'で発表しました
  発表画像他 1 2 3 4
  
  
• 2011/03/19
  第3回　医歯工学イノベーション・シンポジウムを3月19日に開催します
  第３回　医歯工学イノベーション・シンポジウムは諸情勢を考慮し中止になりました．
  誠に申し訳ありませんが，ご了承のほどお願い申し上げます．
  
  
• 2011/02/01
  小俣研究室が小俣・高山研究室になりました
  
  
• 2010/12/23-25
  SI2010で発表しました
  発表画像他 1 2 3
  
  
• 2010/12/02
  受賞 「平成22年春季フルードパワーシステム講演会最優秀講演賞」
  学会 フルードパワーシステム学会
  論文 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発
  発表者 宮本寛之
  授賞式画像 1 2 3
  
  
• 2010/11/03
  受賞 「日本コンピュータ外科学会2010年度論文賞(工学賞)」
  学会 日本コンピュータ外科学会
  論文 腹腔内組立式タバコ縫合器の開発
  著者 ○高山俊男,小俣透(東工大)田中直文,小嶋一幸(東京医科歯科大学) /研究紹介
  授賞式画像他 1 2 3
  
  
• 2010/9/27-29
  IEEE BIOROB10で発表しました
  発表画像他 1
  
  
• 2010/9/22-24
  ロボット学会で発表しました
  
  
• 2010/6/14-16
  ロボメカ講演会'09で発表しました
  発表画像 1 2 3 4 5 6
  
  
• 2009/11/28
  第2回　医歯工学イノベーション・シンポジウムを11月28日に開催します
  (無事終了しました)
  
  
• 2009/11/21-23
  第18回日本コンピュータ外科学会大会で発表しました
  受賞 第6回Yong Investigator Awards(日立メディコ賞)シルバー賞
  受賞者 高山俊男
  発表画像/授賞式画像等 1 2 3 4
  
  
• 2009/10/11-14
  The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemsで発表しました
  発表画像他 1 2 3 4 5 6 7
  
  
• 2009/09/15-17
  第27回日本ロボット学会学術講演会で発表しました
  
  受賞 「論文賞」
  論文 腹腔内組立式3指5自由度ハンド
  日本ロボット学会誌,Vol.26,No.5,pp.453-461 (2008)
  受賞者 大嶋律也,高山俊男,小俣透,大谷俊樹,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文
  発表画像/授賞式画像等 1 2 3 4 5
  
  
• 2009/05/26-27
  ロボメカ講演会'09で発表しました
  
  受賞 「ROBOMEC表彰」
  学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
  論文 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド
  受賞者 大崎幹生,小俣透,高山俊男,高瀬浩造,田中直文
  発表画像/授賞式画像 1 2 3 4
  
  
• 2009/05/13-17
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automationで発表しました
  発表画像 1 2 3 4