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小俣研究室のロボット動画はこちら

• 日本ロボット学会誌２７巻４号に掲載された横浜国立大学　前田雄介氏らによる論文
  「ロボットマニピュレーションにおける不静定接触力の静力学的解析」
  についての当方の見解
  
  
• 2009/11/28
  第２回　医歯工学イノベーション・シンポジウムを１１月２８日に開催します
  （無事終了しました）
  
  
• 2009/11/21-23
  第18回日本コンピュータ外科学会大会で発表しました
  受賞 第6回Yong Investigator Awards（日立メディコ賞）シルバー賞
  受賞者 高山俊男
  発表画像/授賞式画像等 1 2 3 4
  
  
• 2009/09/15-17
  第27回日本ロボット学会学術講演会で発表しました
  
  受賞 「論文賞」
  論文 腹腔内組立式3指5自由度ハンド
  日本ロボット学会誌，Vol.26，No.5，pp.453-461 (2008)
  受賞者 大嶋律也，高山俊男，小俣透，大谷俊樹，小嶋一幸，高瀬浩造，田中直文
  発表画像/授賞式画像等 1 2 3 4 5
  
  
• 2009/05/26-27
  ロボメカ講演会'09で発表しました
  
  受賞 「ROBOMEC表彰」
  学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
  論文 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド
  受賞者 大崎幹生，小俣透，高山俊男，高瀬浩造，田中直文
  発表画像/授賞式画像 1 2 3 4
  
  
• 2009/05/13-17
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automationで発表しました
  発表画像 1 2 3 4
  
  
• 2008/11/15
  第１回　医歯工学イノベーション・シンポジウムを１１月１５日に開催します
  
  
• 2008/06/06-07
  ロボメカ講演会'08で発表しました
  発表画像 1 2 3 4
  
  
• 2008/05/19-23
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automationで発表しました
  受賞 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
  学会 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  論文 Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery
  発表者 大嶋律也(D3) /研究紹介(只今準備中)
  発表画像 1 2 3 4 5
  
  
• 2007/11/27-12/1
  国際ロボット展に展示しました
  展示風景画像 1 2 3
  展示した機器の動画等はこちら
  
  
• 2007/10/20
  第２回　医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウムを１０月２０日に開催します
  会場風景画像 1 2 3 4 5 6
  （無事終了しました）
  
  
• 2007/08/7-12
  東工大メカノウィーク「進化する機械・ロボット」にてデモ展示を行いました
  会場風景画像 1 2 3
  
  
• 2007/05/10-11
  オープンキャンパスとすずかけ祭では， 先生及び主要メンバーが学会に出張のため， 誠に申し訳ありませんが弟子達がお相手をさせていただきます．
  （11日には例年通りＧ５棟１階エントランスホールでロボットのデモを行います．）
  
  
• 2007/09/15
  受賞 「日本ロボット学会第20回論文賞」
  学会 日本ロボット学会
  論文 ロボットハンドのための負荷感応無段変速機
  著者 ○高木健，小俣透（東工大） /研究紹介
  
  
• 2007/05/11
  受賞 「2006年度ベストプレゼンテーション表彰」
  学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’06
  論文 低侵襲手術用体腔内ハンド
  発表者 高山 俊男 /研究紹介
  
  
• 2006/07/29
  医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウムを開催しました
  会場風景画像 1 2 3 4 5 6 7 8
  (無事終了しました)
  
  
• 2006/07/22-30
  東工大メカノ月間 COE主催 「先端ロボットの世界」展に展示しました
  展示風景画像 1 2 3 4
  (無事終了しました)
  
  
• 2006/6/28
  医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウムを7/29に開催します
  
  
• 2006/5/13
  公演　すずかけ祭「ロボ工房〜小俣研究室のロボット〜」
  公演風景画像 1 2 3
  
  
• 2006/03/09
  受賞 「2005年度講演論文賞 最優秀賞」
  学会 日本コンピュータ外科学会
  論文 腹腔内組み立て式タバコ縫合器の開発
  著者 ○高山俊男，小俣透（東工大）田中直文，小嶋一幸（東京医科歯科大学） /研究紹介
  
  
• 2006/02/16
  日経産業新聞に連結分解式タバコ縫合器 （東京医科歯科大学との共同研究）が掲載されました
  
  
• 2005/11/30-12/3
  国際ロボット展に展示しました
  展示風景画像 1 2 3
  展示した機器の動画等はこちら
  
  
• 2005/09/16
  受賞 「研究奨励賞」
  学会 第23回日本ロボット学会学術講演会
  論文 多指ハンドに有効な負荷感応無段変速機構の性能特性
  発表 高木健(D3) /研究紹介
  
  
• 2005/08/25-26
  Inter-COE21シンポジウム(COEの研究内容を一般公開)に参加しました
  公演風景画像 1 2
  
  
• 2005/06/17
  受賞 Young Investigator Fund Best Paper Award
  学会 2005年度日本IFToMM会議シンポジウム
  論文 負荷感応無段変速機を用いた100g・100N指の開発
  発表 高木健(D3) /研究紹介
  
  

• Tokyo-TECH 100 N Hand
  

  高速駆動と100Nの把持力 Small (5MB)

  
  
• 新型負荷感応型無段変速ロボットハンド
  

  新型負荷感応無段変速機の俊敏かつ力強い動き Large (17.1MB) Small (2.96MB)

  
  
• 負荷感応型無段変速ロボットハンド
  　負荷感応無段変速機の俊敏かつ力強い動き Large (13.2MB) Small (3.32MB)
  　俊敏な動き（無負荷時とボール把持時） Large (8.8MB) Small (5.9MB)
  　２Lのペットボトル把持 Large (8.8MB) Small (5.9MB)
  
  
• 大把持力が得られる直動機構
  

  大把持力が得られる直動機構の俊敏かつ力強い動き Large (5.3MB)

  
  
• パラレル移動ロボット
  

  パラレル移動ロボット起き上がり動作 Large (13.5MB) Small (3.16MB) パラレル移動ロボット段差昇降 Large (20.8MB) Small (4.85MB)

  
  
• 全身作業型４脚歩行ロボット
  

  Quadlatorマッサージ Large (18.0MB) Small (4.2MB)

  
  
• 連結分解式タバコ縫合器
  

  タバコ縫合器の着脱 Small (6.9MB)

  
  
• 展開ソフトグリッパ
  

  蜜柑の把持 Small (2.3MB)

  
  
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